Il Goupil G4 Armadietto e vasca RSU è un veicolo misto che combina il modulo vasca per la raccolta porta a porta dei rifiuti con il vano retrocabina che monta il modulo box chiuso, dove ricoverare attrezzature da lavoro utili ai servizi di igiene urbana, manutenzione e pulizia. Omologato alla circolazione su strada pubblica, è il veicolo commerciale più scelto da municipalizzate e società di servizi.